Ce texte est conçu pour présenter les principes fondamentaux de l'estimation aux ingénieurs, aux scientifiques et aux mathématiciens appliqués. Le niveau de présentation devrait être accessible aux étudiants de fin de cycle et s'avérer particulièrement adapté comme guide d'autoformation pour les professionnels en exercice. Ma motivation première en écrivant ce livre est d'apporter une contribution significative visant à minimiser le processus pénible que la plupart des nouveaux venus doivent subir pour assimiler et appliquer la théorie. Ainsi, le traitement est introductif et axé sur l'essentiel plutôt que exhaustif. Bien que certains éléments originaux soient inclus, la justification de ce texte ne réside pas dans la contribution de nouveaux résultats théoriques spectaculaires, mais plutôt dans le degré de réussite que je pense avoir atteint en fournissant une source à partir de laquelle cette matière peut être apprise plus efficacement qu'à travers l'étude d'un texte existant ou d'une littérature plutôt diffuse. Cet ouvrage est le fruit de la rencontre de l'auteur avec le sujet au milieu des années 1960, motivée par des problèmes pratiques associés à la détermination de l'orbite des véhicules spatiaux et à l'estimation des trajectoires de fusées propulsées. Le texte a évolué sous forme de notes de cours pour des formations courtes et des séminaires donnés à des professionnels dans divers laboratoires privés et agences gouvernementales, et au cours des six dernières années, en lien avec des cours d'ingénierie dispensés à l'Université de Virginie. Pour stimuler la réflexion du lecteur, la structure d'un problème d'estimation typique adopte souvent la forme suivante : • Étant donné un système dynamique, un modèle mathématique est hypothétisé sur la base de l'expérience de l'investigateur.

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